교회 내의 주요한 선교학자들의 선교 이론들을 번역 소개하고, 엮은이 스스로 가톨릭교회의 선교 개념에 대해 신학적으로 조명한 글 등을 함께 실어 교회의 선교 역사와 개념에 대해 심도있게 다루고 있다. 또한 뒷부분에 '주요 선교, 수도, 사도직 단체 일람','선교 연대표'등을 수록하고 있다.

	제 1 부 교회의 선교 역사 제1장 교회의 선교에 대한 성격 제2장 교회의 선교 역사 제 2 부 교회의 선교 신학 제1장 선교학의 개념과 역사 제2장 선교와 선교학 제3장 선교학의 주요 주제들 제4장 비그리스도교들의 선교 제 3 부 선교 개념의 신학적 이해 제1장 선교적 당위 개념의 변천 제2장 그리스도교 선교의 신적 기원 제3장 교회 안에서의 선교 임무 제4장 복음적 해방으로서의 선교 제5장 복음 선교가 구현되어야 할 영역 제 4 부 현대의 선교적 원리 제1장 교환으로서의 선교 제2장 적응으로서의 선교 제3장 토착화로서의 선교 제 5 부 선교 문헌의 해설 및 요약 제1장 교회의 선교 활동 제2장 현대의 복음 선교 제3장 교회의 선교 사명

김웅태 : 엮은이
1982년 가톨릭대학 신학부 졸업 및 사제 서품 1982년-1984년 돈암동 천주교회 보좌 신부 1984년 프랑스 파리 유학 1986년-1989년 파리 가톨릭대학 교리사목대학원에서 교리사목학 석사학위 취득. 파리 가톨릭대학 신학대학원에서 신학 박사학위 취득. 종교사와 종교적 인간학에 관한 박사학위 취득. 1989년-1992년 가톨릭교리신학원 부원장 1990년-1992년 성심여자대학교에서 비교종교론 강의 1990년-현재 가톨릭교리신학원에서 교리교수학 강의. 수원가톨릭대학과 하상 신학원에서 교리교수학 강의. 가톨릭대학교 신학대학 교리교육·선교학 교수. 1992년-현재 암사동 천주교회 주임 신부 1996년 가톨릭 대학 성심 교정 종교학과 교수 저서로 [가톨릭 교리], [선교의 역사와 개념], [한국 가톨릭 신앙의 현실], [성령과 함께 하는 삶], [새 술은 새 부대에], [종교의 현대적 적응] 등이 있다. 역서: <아시아 교회>